Api.WriteAxisMop 方法

將操作模式 (Modes of Operation) 變數的值寫入軸。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public KsError WriteAxisMop(
       int Index,
       byte Value
)

Public Function WriteAxisMop(
       Index As Integer,
       Value As Byte
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value

型別：byte

欲寫入的值。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

• 在週期回呼中使用，以更新軸的操作模式。此模式僅能在 CANopen 狀態為 Not Ready 時使用。

• 此函式只能在手動模式中使用，請見 McControlMode 列舉。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間